引言：Joby航空是一家总部位于美国加州的飞行器厂商，致力于开发一款全电动垂直起降空中出租车，旨在为全球各大城市提供快速、安静、便捷的空中交通服务。4月29日，该公司宣布。其S4飞机测试项目已取得里程碑式进展，成功完成了从垂直飞行到巡航飞行的完全转换，并在载有飞行员的情况下完成了巡航飞行。

多年来，Joby航空公司首席试飞员詹姆斯·丹纳姆一直遥控驾驶该公司的S4电动“空中出租车“原型机，亲眼目睹这架无人驾驶的飞机在从垂直起飞过渡到向前飞行的过程，一路翱翔，噪音也逐渐降低。前飞过程中，升力完全由机翼上的空气动力提供。

4月22日，丹纳姆终于有机会亲身体验驾机飞行，并成为首位驾驶S4完成飞行状态转换的飞行员。他驾驶这架白色倾转旋翼机上升到加州马里纳上空1200英尺（约360米），顺风飞行了一小段，过渡到前飞，然后返回马里纳市立机场（Joby的生产和飞行测试中心所在地）进行垂直降落。

丹纳姆在飞行后讲述感受：“它向前飞过时总是悄无声息，但我一直好奇坐在里面会是什么感觉。所以第一次体验真是令人激动。我观察到推进系降到了280转/分钟。听到飞机变得如此安静，达到了我们公司一直以来努力打造的安静声学特征的目标。”

丹纳姆说，在他驾驶过的60多种飞机中，他还没发现有哪一种能够在螺旋桨转速如此缓慢的情况下继续带动飞行。

他说：“你几乎听不到推进系统运转的声音，只能听到风吹过机身的声音。我能想到的最接近这种声音的比喻是滑翔机，滑翔机没有推进系统。推进系统的大部分噪音都消失了，你听到的只有风以100节（185千米/时）的速度在座舱盖或驾驶舱周围呼啸而过。”

丹纳姆表示，螺旋桨在前飞时旋转速度如此缓慢的原因是S4的机翼支撑着飞机的重量。成功的转换意味着螺旋桨向前倾斜，空气平稳地附着在机翼弯曲的顶部——这意味着气流中没有足够的湍流来危及气动升力。由于机翼的形状，空气在顶部表面流动得更快，而在底部流动得更慢。

自2017年以来，Joby公司一直在使用遥控全尺寸原型机测试从垂直飞行到前飞的完整过渡。自4月底丹纳姆完成飞行以来，该公司在新闻稿中表示，已“由三名不同的飞行员驾驶，完成了多次转换飞行”。“空中出租车”开发商BETA Technologies去年凭借其垂直升力飞机ALIA，率先实现了载人飞行转换。

当谈及JobyS4的首次载人转换为何耗时如此之久时，丹纳姆直言不讳：“F-35有弹射座椅。如果我们操作失误，飞行员可以直接弹射。而S4没有弹射座椅，所以在危及生命之前，我们必须非常确定我们已经识别了所有安全风险。我们现在了解了这些风险，并且已经消除了这些风险。”

他表示，那次风险消除测试包括让一架S4在六个螺旋桨中有两个失灵的情况下着陆。

丹纳姆被选中执行这次具有特别意义的飞行并非巧合。该公司聘用他的部分原因是他在美国海军航空系统司令部的工作经验。在那期间，他帮助开发了F-35B联合攻击战斗机的统一控制系统。

Joby的驾驶舱控制系统也采用了统一控制方法，即飞行员只需操纵一组控制装置，即可向控制旋翼倾斜的计算机发送指令。丹纳姆表示，这种配置使他能够专注于设定飞机的飞行路径和速度，而无需确定螺旋桨如何或何时倾斜，以及倾斜到何种程度才能实现固定翼模式飞行。在这种转变之后，螺旋桨的旋转速度刚好足以抵消气动阻力。

丹纳姆说：“基本上，飞行员可以直接指挥和控制下滑道、速度和方向，而飞机软件则决定飞机的矢量角、推力和姿态。”

Joby航空在一份新闻稿中表示，能够从垂直起飞转换到向前飞行并实现自由转换是S4的“关键设计特性”，这将使点对点客运服务成为可能，尤其是在拥挤的城市地区。该公司将继续在滨海制造和组装其飞机的量产原型机，同时等待美国联邦航空管理局的型号认证。

来源：AIAA

翻译：高飞