据韩联社网站2022年12月19日报道，12月19日，韩国国家武器采办局表示，已成功研发出首款搭载于国产轻型武装直升机 (LAH) 的空对地导弹。据韩国国防采办计划管理局 (DAPA) 透露，该导弹名为“天剑（Cheonggeom）”，英文名称是Tank Snipers（缩写为TAipers），于12月12日通过了战斗适用性评估。据悉，“天剑”空地导弹具有“发射后不管”（fire and forget）和“发射后重新指定”（fire-and-update）功能。此外，该弹还采用了人工智能技术，使其能够在没有操作员干预的情况下探测固定目标。
目前，DAPA正在考虑将导弹改装成地对地版本以安装在主战坦克、装甲车和其他地面平台上的可能性。
