工业机器人有了国产“关节”

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中国航空报讯:近日,在中船重工707所,装有国产RV减速器的自动焊接机器人开始进行测试,一米多长的机械臂,就像灵巧的手臂,时而弯曲,时而翻转,总能够准确找到不同的焊接点,让焊接效果更精准。据了解,由中船重工707所完全自主研制的工业机器人核心部件——RV减速器,将在年内开始大规模商用,为我国工业机器人实现完全国产化制造扫清最大障碍。

工业机器人在生产中能够灵活自如地运动,可靠地完成工序任务,并确保工艺质量,完全依赖于减速器等控制系统。减速器好比是工业机器人的关节。

据了解,国内的工业机器人核心技术—RV减速机主要从日本进口,极大地制约了国产工业机器人的制造和发展。

RV减速机,主要应用于焊接和喷涂等工业机器人和风电设备,具备高精度、体积小、扭力大的特性,可使机械手臂在外观结构设计上更轻巧,并实现较高效率和较长使用寿命,提高减速比的同时也减少了震动和启动惯性。 

责任编辑:实习编辑 臧航

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