“玉兔”号月球车机械臂投放测试成功

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回望地球,“玉兔”今晨向故乡挥了挥手。12月23日凌晨5时许,在北京航天飞行控制中心和嫦娥三号探测器系统的精密协同控制下,“玉兔”号月球车舒展“玉兔之手”,顺利完成机械臂月面投放测试工作。目前,嫦娥三号任务已进入月面测试阶段。

“玉兔之手”——微型机械臂,是中国机械臂家族中的“小个子”。这是国内首个高精度、智能化空间机械臂产品,长0.5米,能实现3个自由度的运动,运动精度可精确到正负2毫米,非常灵活。

“测试工作分为投放和收拢两个步骤,难度非常高。”北京航天飞行控制中心总体室副主任吴风雷介绍,“整个测试过程要完成机械臂腕部和肩部关节的正、反方向运动。人的手臂完成这些动作仅需几秒钟,而今天的投放测试工作,‘玉兔’却花了几十分钟。”

北京航天飞行控制中心总工程师周建亮介绍,机械臂投放测试是“玉兔”号月球车月面测试阶段的一项关键工作,目的是在第一个月夜来临之前,把“玉兔”调整到最佳状态,为月夜结束后大量科学探测任务做好准备。

“信步‘广寒宫’,‘玉兔’要经受月尘、真空、低重力、高温、低温以及地形的考验,恪守‘日出而作、日入而息、劳逸结合’的作息方式。”北京航天飞行控制中心专家介绍,第一个月夜将于12月26日左右来临,月面温度将降至零下180摄氏度,持续14天时间。届时,“玉兔”号月球车将进入休眠状态,缩回机械臂防寒取暖,直至月面再次阳光普照。

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关键词: 玉兔 测试 机械
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